簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "Wei-Chung Teng".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="軌跡規劃"


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    六軸機械手臂之軌跡規劃與位置控制
    • 材料科學與工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 陳博銓   指導教授： 邱士軒
    • 隨著產線自動化的需求提升，至今已開發出許多類型之機器手臂，無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型搬運工作以及醫療型機械手臂，皆需要穩定與準確的控制機械手臂。機械手臂位置控制的需求不外乎為位置精度、速…
    • 點閱：397  下載：1 
    • 全文公開日期 2020/07/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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